СОДЕРЖАНИЕ № 4 (апрель) 2018 г.
Панорамные оптические средства наблюдения беспилотных летательных аппаратов (c. 3 – 8)
А.П. Манин, В.В. Васильев, Р.В. Джуган, В.Л. Соколюк, А.И. Фокин
Рассматриваются особенности построения оптических средств обнаружения, идентификации и оценивания траектории движения беспилотных летательных аппаратов. Определяются свойства панорамных цифровых оптических теодолитов и математическая модель расчета пространственного положения оптических осей объективов и ориентации светочувствительных цифровых матриц.
Ключевые слова: панорамный теодолит; цифровая матрица; оптическая ось; измерение; изображение; достоверность; беспилотный летательный аппарат.
________________________________________________________________________
Математическая модель движения беспилотного летательного аппарата в бикватернионной форме (c. 9 – 20)
С.А. Ахрамович, В.В. Малышев, А.В. Старков
Рассматриваются динамическая и кинематическая модели вращательного и поступательного движений беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в бикватернионной форме. Доказана лемма о представлении классических динамических уравнений движений БПЛА в бикватернионной форме. Для подтверждения полученной математической модели проведено математическое моделирование полета малого БПЛА.
Ключевые слова: БПЛА; параплан; парашют; кватернион; бикватернион; дуальные числа; математическая модель.
________________________________________________________________________
Крылатый космодром для туристической многоразовой авиационно-космической системы (c. 21 – 29)
А.Т. Тарасов, С.В. Петухов, Р.А. Латышов
Рассмотрена возможность использования тяжелых транспортных самолетов в качестве первой ступени туристических многоразовых авиационно-космических систем. Представлен проект полностью сохраняемой многоцелевой авиационно-космической системы, где в качестве первой ступени используется тяжелый транспортный самолет Ил-96Т. Инновационный проект относится к новому направлению развития техники воздушно-космических систем.
Ключевые слова: многоразовая авиационно-космическая система; многоцелевая авиационно-космическая система; космический туризм; летающий космодром; воздушный старт.
________________________________________________________________________
Исследование динамики раскрытия трансформируемых конструкций в процессе проведения испытаний (c. 30 – 38)
В.В. Горовцов, А.В. Жиряков, П.П. Телепнев, Ю.А. Петров, А.C. Берников, В.П. Макаров
Представлено исследование динамики раскрытия сложенных трансформируемых конструкций в процессе проведения испытаний. Разработана динамическая модель применительно к условиям испытаний. Определены кинематические параметры для сравнения результатов испытаний с результатами раскрытия механизмов в реальных условиях. Выполнены расчеты для различного трения в шарнирах с учетом углового положения аппарата при посадке на склон, даны рекомендации по выбору системы обезвешивания.
Ключевые слова: система обезвешивания; испытания; звено механизма; узел вращения; коэффициент сухого трения; резиновый жгут; угловая скорость.
________________________________________________________________________
Формирование структуры бортовой системы cопровождения при плоском представлении полета (c. 39 – 45)
В.В. Шеваль, Н.Б. Рожнин
Рассмотрены пути формирования уравнений динамики блоков структуры системы автоматического сопровождения оптического типа, расположенной на борту квадрокоптера при декомпозиции пространственной задачи сопровождения на две плоские. Предложен метод структурной коррекции системы автоматического сопровождения.
Ключевые слова: автоматическое сопровождение; квадрокоптер; декомпозиция; коррекция структуры; динамическая точность.
________________________________________________________________________
Система возбуждения тактового генератора автоматических средств контроля летательных аппаратов (c. 46 – 50)
Г.П. Шибанов
Рассматриваются особенности построения системы возбуждения тактовых генераторов автоматических средств контроля летательных аппаратов, выполненных на базе кольцевых камертонов. Дается оценка их эффективности. Приводятся формулы для определения добротности колебательных систем, возбуждающей силы, воздействующей на упруго связанные элементы генератора, и коэффициента полезного действия систем возбуждения.
Ключевые слова: генератор тактовых импульсов; автоматические средства контроля; летательный аппарат; система возбуждения.
________________________________________________________________________
Приложения системного подхода при управлении группировками космических аппаратов
(c. 51 – 57)
М.В. Палкин, А.Н. Лавренов
Исследована проблема системного подхода к управлению многоспутниковой группировкой на всех этапах ее жизненного цикла. В качестве примера приведена задача управления космическими аппаратами для построения «многоточечного» изображения (проект «Космическая реклама»).
Ключевые слова: многоспутниковая группировка; системный подход; система управления; космичеcкий аппарат; космическая реклама.
________________________________________________________________________
Теоретические положения по организации параллельной инженерной разработки в производстве газотурбинных двигателей (c. 58 – 62)
В.Ф. Безъязычный, Е.В. Растегаев
Изложены преимущества параллельной инженерной разработки конструкций изделий, в частности газотурбинных двигателей, и технологии их изготовления. Предложены направления совместной работы конструктора и технолога при изготовлении изделий
Ключевые слова: конструкция; технология; параллельная инженерная разработка.
________________________________________________________________________
